本机是由 ZAFT统合设计局所开发。和 X10A自由高达的开发几乎是同一时期。因此，以系列来说虽然被归类在自由高达后继机的位置上，但是我们可以说这两架 MS的关系其实更接近双胞胎。但实际上，因为新装备的浮游炮系统与空间扭曲推进器的开发比预定进度要慢，机体无法赶在战争结束之前完成。同时再加上缔结了禁止 MS搭载FT动力的种黑7条约给了其最致命的一击。强袭自由高达的开发数据、以及已经完成的基本配件都被封印到 ZAFT的仓库内，这架机体的命运原先应该是在这时候就已经划下了句号。完成强袭自由高达的人，是从 ZAFT军那里弄来这部素体，被称为“终端机”的组织。 C.E.73，地球联合· PLANT之间爆发了第二次全面战争。为了终结这场战争，为自然人和调整者的争斗打上终止符，暗中从双方集结的人们组成了名为“终端机”的秘密机构。其母体可以说是上一次大战末期， PLANT国内以西格尔·克莱茵所设立的抵抗组织。“终端机”以被暗杀的西格尔的女儿，拉克丝·克莱茵为中心，在上一次大战终结后仍继续活动。从 ZAFT夺取了强袭自由高达的“终端机”，最终决定将其投入使用。为了避开联合军、 ZAFT军两方面的眼线，而在太空碎石带设立的兵器开发制造据点“工厂”中完成了本机，通过拉克丝·克莱茵托付给基拉·大和。之后，强袭自由高达作为永恒号的主力 MS介入人类的战斗并活跃，将双方引导至停战。强袭自由高达搭载了以新型浮游炮系统为首的强力火器。最后，强袭自由高达成了一架有着崭新概念的高规格 MS。但是，比起这些还要重要的是驾驶员最强的新人类基啦大和的存在、因为本机原本就是为了基拉·大和个人使用而开发的 MS。 　　ZAFT原先是以作为量产机使用的目的来开发这架 MS的，“将本机的大部队形成战线，以其压倒性的火力歼灭敌人。”放在运用思想的核心。但是终端机遵从拉克丝的指示，把这个设计思想转换为制作专用机的设计方式，将机体性能配合基拉·大和的调律至极限。结果完成后的机体，由于高机动中操作需要优秀的判断力和熟练度，对基拉以外的驾驶员来说要驾驶是困难无比的一件事。本机亦变成了可单独进行中距离·远距离的机动压制·游击的万能机。 　　经历了第一次大战、第二次大战、拥有在地球圈中数一数二击坠数的王牌驾驶员基拉·大和，他能够在驾驶员中显得非常突出并非单纯只是因为他身为超级调整者所具有的超强身体能力的影响而已，他之所以能够成为顶级王牌驾驶员的真正理由，是拥有被称为FT大神的传说生命的亲睐。