隨著科技的發(fā)展，工業(yè)控制自動化技術(shù)也正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。自動導(dǎo)引運載小車（即AGV小車）就是通過視覺、慣性導(dǎo)航等沿著引導(dǎo)路徑進行行駛，從而實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)運。那么它的搬運系統(tǒng)工作原理到底是怎樣的呢？

AGV小車搬運系統(tǒng)工作原理：AGV車載控制系統(tǒng)接收到上位控制系統(tǒng)下發(fā)的指令后，控制AGV小車將貨物運送到目標(biāo)位置，由激光掃描儀掃描識別目標(biāo)位置處地面上的二維碼，獲得貨物放置工位的高度信息，高度傳感器檢測鏈板輸送機距離地面的高度，AGV小車車載控制系統(tǒng)經(jīng)過計算算出鏈板輸送機和貨物放置工位之間的高度差，然后控制液壓缸啟動使剪叉式升降裝置上升相應(yīng)的高度。
AGV小車

當(dāng)識別傳感器識別到貨物放置工位處的對接標(biāo)志的確切位置后，由AGV車載控制系統(tǒng)控制液壓缸對鏈板輸送機的高度做進一步的調(diào)整，確保鏈板輸送機的高度與貨物放置工位的高度相同，實現(xiàn)雙重保障。然后，AGV車載控制系統(tǒng)控制電機啟動，使鏈板轉(zhuǎn)動，將鏈板上的貨物自動輸送到貨物放置工位上，當(dāng)物料傳感器檢測到鏈板上沒有貨物時，控制電機關(guān)閉，完成貨物的運送和自動存放。